殘疾人輔助器具牽涉到人類生存發展的眾多領域。不過從學科上來看，它還是屬于生物醫學工程中的康復工程（Rehabilitation Engineering）范疇，又是現代康復中不可缺少的一個重要部分。在行業上，殘疾人輔助器具既同醫療器械相互交叉，又是一個由一些相對獨立的生產廠家及銷售渠道構成的新興行業。隨著現代科學技術的發展及各學科領域的相互滲透，這一行業也得到了相當快的發展。當前，世界上已經為殘疾人建立了多種特殊的界面/接口設備，并初步形成了衣、食、住、行、休閑娛樂、社會交往、教育、就業和創造發明等生存發展全方位多層次回歸社會的輔助器具體系。國際標準化組織（ISO）在1992年頒布了國際標準ISO-9999《殘疾人輔助器具分類》（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），將殘疾人輔助器具分為十大類：
1．治療和訓練輔助器具
2．矯形器和假肢
3．生活自理及防護輔助器具
4．個人移動輔助器具
5．家務管理輔助器具
6．家庭及其他場所使用的家具及配件
7．通訊、信息及信號輔助器具
8．產品及物品管理輔助器具
9．環境改善輔助器具和設備、工具及機器
10．休閑娛樂輔助器具
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